4.3  穿孔的咬入条件

斜轧穿孔过程存在着两次咬入，第一次咬入是管坯和轧辊开始接触瞬间，由轧辊带动管坯运动而把管坯曳入变形区中，称为一次咬入。当金属进入变形区到和顶头相遇，克服顶头的轴向阻力继续进入变形区为二次咬入。

一般满足了一次咬入的条件并不见得就能满足二次咬入条件。在生产中我们常常看到，二次咬入时由于轴向阻力作用，前进运动停止而旋转继续着即打滑。

4.3.1  一次咬入条件

一次咬入既要满足管坯旋转条件又要满足轴向前进条件。

管坯咬入的力能条件由下式确定： 

    Mt ≥ Mp + Mq + Mi

式中：Mt - 使管坯旋转的总力矩;

Mp—由于压力产生的阻止坯料旋转力矩

          Mq—由于推料机推力而在管坯后端产生的摩擦力矩

Mi—管坯旋转的惯性矩

如果忽略Mq、 Mi（值很小）则一般的表达式为：

    n (Mt + Mp) ≥ 0   (n—轧辊数)                                 (6)

前进咬入条件是指管坯轴向力平衡条件，也就是，曳入管坯的轴向力应大于或等于轴向阻力，其表达式为：

    n (Tx-Px) + P′ ≥ 0                                              (7)

式中：Tx—每个轧辊作用在管坯上的轴向摩擦力

Px--每个轧辊作用在管坯上正压力轴向分量

P′—后推力 (一般为零)

一次咬入所需旋转条件

下面的公式表明在管坯咬入时力的平衡，两个重要参数，摩擦系数和角速度可以通过下面公式计算。

                          (8)

式中：   ——轧辊入口锥角 

——-咬入角 

——辊喉处的直径减径值 

若想管坯咬入顺利些，可以将咬入角变大些、轧辊的入口锥角小些，或者通过施加管坯的推入力和加大轧辊表面的辊花深度。

4.3.2  二次咬入条件

二次咬入的力能条件

二次咬入中旋转条件比一次咬入增加了一项顶头／顶杆系统的惯性阻力矩,其值很小。因此二次咬入旋转条件,基本和一次咬入相同。二次咬入的关键是前进条件。

二次咬入时轴向力的平衡条件：

n (Tx-Px) -Q′ ≥ 0                                               (9)

式中：Q′—顶头鼻部的轴向阻力

二次咬入所需旋转条件 

二次咬入的条件在轴向管坯的推入力要大于顶头和管坯与轧辊之间的摩擦力，能实现二次咬入的前提是在管坯接触顶头前（x=自由长度） 管坯至少要旋转一周。

      式中：d B———管坯直径